En marzo de 2019 recibió una nueva convocatoria al conjunto argentino para enfrentar a Venezuela y Marruecos en la primera doble fecha FIFA del año, siendo partícipe en ambos como el centrodelantero titular. Hizo su debut en la selección mayor el 27 de marzo de 2018, habiendo sido convocado por Jorge Sampaoli para disputar la doble fecha FIFA de amistosos de ese mes ante las selecciones de Italia y España. ↑ «¿No convenció Lautaro Martínez a Sampaoli? En septiembre, Icardi fue convocado para disputar la doble fecha FIFA del mes de septiembre frente a las selecciones de Guatemala y Colombia, en esta ocasión, por Lionel Scaloni (quien había tomado el cargo de DT en condición de interino luego de la renuncia de Sampaoli al combinado nacional luego del fracaso albiceleste en Rusia), como referente de una renovación generacional del plantel encabezada por el nuevo entrenador y usando la dorsal 9, en reemplazo de Higuaín; sin embargo, debido a algunas molestias musculares, Icardi no participó del primer amistoso contra Guatemala, aunque sí fue titular ante Colombia, donde tuvo varias situaciones claras de gol, pero que no lograría definir correctamente, y terminaría saliendo sustituido por Marcos Acuña en el minuto 84. Icardi fue luego citado por Scaloni para los partidos del mes de octubre ante Irak y Brasil, jugando como titular el clásico frente a la canarinha hasta los 88′, cuando en su lugar entró Giovanni Simeone.
Ya en octubre de 2020, en la segunda fecha de las Eliminatorias Sudamericanas rumbo a Catar 2022, convierte un gol y asiste a su compañero Tucu Correa para la victoria de Argentina 2-1 ante Bolivia en el Estadio Hernando Siles siendo la figura del encuentro y anotando para su Selección después de 5 partidos seguidos sin convertir con la camiseta albiceleste. Luego marcó nuevamente por la fecha 13 de la Serie A frente al Frosinone, al Napoli por la fecha 18, su primer doblete ante el Benevento por la Copa Italia en la victoria 6 a 2, y ante el Parma Football Club por la fecha 23. Su séptimo gol y primero internacional en Europa fue ante SK Rapid Viena por los 16avos de final de la Liga Europa de la UEFA. El 1 de mayo de 2021 se consagra campeón de la Serie A tras vencer 0-2 al Crotone, Lautaro con 17 goles sería una de las figuras del equipo y lograría su primer título en el conjunto nerazzurri.
Luego de la hazaña en Brasil, ya afianzado totalmente como el 9 indiscutido de su Selección, es convocado para disputar las triples fechas de septiembre y octubre y la doble fecha de noviembre de 2021 con Argentina por las Eliminatorias anotando 3 goles en 6 partidos contra Venezuela, Uruguay y Perú nuevamente (como en la cuarta fecha) por la quinta, novena y doceava fecha respectivamente. El 10 de junio de 2021 es convocado por Lionel Scaloni para disputar la Copa América 2021 nuevamente en Brasil, allí el ‘toro’ tendría una destacada actuación convirtiendo en fase de grupos ante Bolivia, en cuartos ante Ecuador y en semifinales de la Copa contra Colombia, terminando con 3 goles en 6 partidos, siendo el tercer máximo goleador de la Copa y segundo de Argentina solo por detrás de Lionel Messi, contribuyendo enormemente con grandes rendimientos para que su Selección levante nuevamente un título oficial a nivel mayor luego de 28 años. El club italiano ha abierto un establecimiento oficial en uno de los lugares más exclusivos de Milán, en la esquina entre la Galeria Passarella y el Corso Europa, camiseta inter a escasos metros de una Juventus Store y la Piazza del Duomo. Ya en Racing, logró una adaptación muy rápida, convirtiendo 50 goles en misma cantidad de encuentros jugando en la sexta división.
En 2015, continuó con su paso goleador lo que le valió subir y entrenarse con la Reserva donde anotó otros 20 goles. Luego, el 27 de febrero de 2018 por la primera fecha de la Copa Libertadores 2018 marcaría su segundo hat-trick (primero internacional y debut goleador en torneos internacionales) para que Racing gane 4 a 2 frente a Cruzeiro. Sus buenas actuaciones en la reserva de Racing, y sus actuaciones en el Torneo internacional de la Alcudia, donde Argentina perdió con España en la final por 3:1, siendo el máximo goleador del certamen y elegido como el mejor jugador del torneo, atrajo el interés del Real Madrid, del Valencia y del Atlético de Madrid, entre otros. Luego de sus buenas actuaciones en el Sudamericano Sub-20 de 2017 y en Racing, atrajo el interés del Real Madrid y del Inter. Durante los años 60, el Club experimentó un momento excepcional con el entrenador Helenio Herrera, el mago de Catenaccio, el sistema ultradefensivo, le permitió ganar dos Copas de Europa en 1964 y 1965 contra los grandes Real Madrid de Di Stefano y Benfica, así como dos copas intercontinentales. Durante otros diez años observamos cambios en el número de franjas, 6, 7 o 9 hasta que la numeración se implementa en la parte posterior de la camiseta.
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